Вообще-то ни разу не читала про смену группы крови или резуса в серьезной мед.литературе, хотя пару лет назад именно про группы и их определение искала информацию.
Это генетически определяется и на всю жизнь.
А вот ошибки в определении группы-резуса могут быть. Есть варианты "слабых" групп, они могут давать ложноотрицательные результаты. С резусом тоже самое.
Про резус "-" у "положительных" родителей. такое может быть, редко, но бывает. Не бывает положительного резуса, если у отца и матери был минус.