LiSSenok,вначале крик-это призыв к действию и метод общения.Позже начинашь понимать,различать,в более старшем возрасте малыш может пискнуть-проверить где мама,проверить прибежит ли мама на первый зов и т.д. Так вот постепенно различаешь,что малыш хочет и потом даже знаешь,при таком писке можно что-то поделать -это писк для "проформы",в другом случае-мчаться...
По поводу "неудобно" перед другими,не совсем хорошее чувство,здесь нужно работать над собой,как я писала,выстраивать приоритеты,задавать себе вопрос ,что важнее-как минимум (то,что кричит мой ребёнок,или что подумает соседка).это как минимум.максимум-надо покопаться,откуда такой комплексик,неуверенность в себе.ножки в детстве (и кстати,ты сама написала,мама у тебя требовательная)