Ксюш, у нас подобная ситуация, но во время сна. Ему надо со мной полежать с грудью во рту, даже если уже не ест, минут 15-20. Если заберешь - проснется. Когда ему надоедает - он выплевывает и тогда можно вставать и идти спокойно, он уже крепко спит. А если уложить без такого способа, то больше 15 минут он не проспит.