мы периодически топаем сами, когда забываем держаться. сам стоит не держась по нескольку минут, топает по всей квартире держась за стеночку то одной, то двумя ручками, но и поползать любитель, при чем с нереальной скоростью, быстрее чем мы на двух)))
но я не переживаю, если самостоятельно не ходит полностью, значит еще не время.