Снеж, прогиб позвоночника естественный и тот, который получается при лежани на перине, имеют разный гол, разную степнь изгиба. Вот потому на перине не физиологично, а в слинге, на руках - физиологично.
Снеж, ещё раз об идеальной поверхности - её нет! Не может быть идеальной поверхности, да она и ненужна