Наташ, если вам всем комфортно спать отдельно, то, спите на здоровье! :)
Хотя вот мой Вадик тоже боялся тронуть сонного Максика, а тот как царь тоже любит спать, раскинув руки и ноги. А я смело его двигаю, и мужа научила не стесняться. Говорим ему "а ну-ка, барин, подвигайся", сильно не церемонимся, и все спим комфортно, у каждого своя территория