Не водить, конечно, можно, но сколько? Вот мой ребенок был первым в ясельной группе, кто принес ветрянку (нашли ж наверное в транспорте или магазине). Было это в середине сентября и детки в нашей группе до сих пор! болеют. По очереди. Так что "не водить" может растянуться на месяцы.
Если родители не болели, то, конечно, лучше сделать прививку.
Ребенку тоже не помешает, но я Саше не успела в итоге сделать.