в кенгуру сиденье, где попа ребенка, треугольное как бы, в виде трусиков, получается, когда ребенок в нем находится, ножки висят вниз и нагрузка идет только на позвоночник
а в эрго сиденье более широкое, и ножки ребенка в позе лягушонка располагаются, колени выше попы, так нагрузка распределяется правильно.