Просто так таскать дитя в слинге везде и всюду и не является компонентом философии ЕР и слингоношения. Слинг, как на улице, так и дома, предназначен лишь для того, чтоб мамины руки освободить. И если маме нужно что-то сделать по дому, а малыш не хочет, чтоб его оставляли - тут слинг и выручает. Я носила по дому в слинге, когда нужно уложить спать: и вертикально в шарфе, и в колыбельке в ССК, но было это нечасто. Также несколько раз на бедро усаживала в ССК, и периодически на 10-15 минут в рюкзаке сажаю за спину. Чередую это дело просто с ручками и с сидением в стульчике для кормления. И ничего страшного в этом не вижу. А то, что ношение в слинге вызовет к жизни "нежелание находиться без мамы" - тоже никого не хочу обидеть, но это ерунда полная. Ребенок развивается с т.н. скачками, и в определенные периоды у большинства деток - хоть слинговых, хоть неслинговых - появляется это чувство собственничества, крик, едва мама переступит порог комнаты и т.д.
Потому, повторюсь, в ношении в слинге дитя по дому - точно так же, как в обычном ношении на руках, которым мы все занимаемся - ничего страшного не вижу, если это комфортно и маме, и малышу.