Ходить без обуви, но в носочках, действительно вредно. Может начаться плоскостопие. Но когда малыш ходит босыми ножками, его стопа, соприкасаюсь с полом, непроизвольно стимулируется. Ведь пол не абсолютно гладкий. Он то, гладкий, то пушистый (ковер), то ребристый (кафельная плитка). Пол не такой уж и теплый (если не считать отапливаемые полы).
Так что стопа достаточно хорошо разнообразно стимулируется.
Кстати, лазание по спорткомплексу отлично стимулирует стопу, естественно, если лазить босиком (а в обуви это просто опасно, так как ребенок плохо чувствует опору).
Носить или нет обувь малышу до з-х лет, - выбор родителей. Сами попробуйте всё время ходить в обуви дома. К кому прислушиваться, дело личное каждого. Не стоит убеждать ли настаивать.