я прячу ножки иногда, мы КНК мотаем. Прячу в полотно кармана, заводя себе на талию. Но у меня цель не утеплить - бывает, что перед тем как заснуть Ромка начинает вставать в слинге. А пряча ножки, я его лишаю такой возможности, он моментально прекращает попытки встать и засыпает