Могу сказать одно. В этом возрасте для ребенка самый главный пример подражания это вы. Если ребенок с младенчества видит как ведут себя мама с папой за столом, кушают ножом и вилкой, пользоваться салфетками, прем пищи последовательный(первое, второе, десерт) и т.д.
то все правила культуры и этикета у него будут в будущем на автомате,ребенок просто не будет знать другого поведения. Еще немаловажно когда делаешь то или иное действие проговаривать, что вы делаете, так ребенок лучше усваивает информацию. В этом возрасте дети воспринимают информацию 70% глазами, 20% ушами и только 10% осязанием.
Вообще культура и этикет ребенку должен прививаться во всем,ваш врач просто умница что говорит такие советы,не от каждого такое услышишь.