не, Насть, надо просто потренироваться.
для слинга помощники не нужны
у Кати карман низкий, ну оно и понятно, взрослая барышня.
а у младшего карман должен проходить чуть выше шеи, а потом можно верхнюю часть кармана в валик сворачивать на уровне шеи.
тогда руками держать голову не надо