Обувь,как привило, нужна чтобы защищать от разного рода неприятностей встречающихся на пути (например,чтобы не загнать занозу,острый предмет и т.п.). Мы,взрослые,не всегда замечаем что под ногами,а дети так тем более,они идут вперед напролом,ничего не замечая :) Небольшой каблучок нужен,чтобы ребенок не заваливался назад.
Ну и многие малыши лучше ходят в обуви (меньше спотыкаются,чувствуют себя увереннее) в обуви. У нас так и было. :)