Оксан, попробуй из-под руки кормить. у тебя тогда обе руки свободны и можно хорошо "насадить" головку на грудь.
садишься в кресло или на диван к подлокотнику, накладываешь кучу подушек под малую, себе под спину, ребенка кладешь на эти подушки так, чтобы носик находился напротив соска, чтоб ротик немного тянулся к соску. тогда малышке будет удобнее брать грудь, а тебе контролировать процесс :)
ну а брыкания, нервничания очень часто могут совпадать с переменой погоды(+ - 2-3дня)