А вы вниметельней понаблюдайте.
Не то, чтобы они нервничали и вырывались, но они всегда немного поёрзают прежде, чем сделать свои дела, этот инстинкт заложен у них с рождения, просто мы сами "выключаем" его или в лучшем случае притупляем, одевая удобный памп.
Правда, это в тему о высаживаниях, а не о слингах
Но я с Катей, причиной нервозности в слинге у ребенка действительно может быть желание пописать, покакать