С точки зрения здоровья, наверное, лучше всего в возрасте 20-30 лет, а с точки зрения готовности - тогда, когда появится желание, независимо от возраста.
А вот материальный вопрос - это не так важно, мне кажется. Мало таких людей, у которых вообще никакой материальной поддержки нет. Ну, по крайней мере, если очень хочется ребенка, то отсутствие машины или необходимость обращаться за помощью к родителям - это не повод отказываться от желания, на мой взгляд.