думаю все зависит от ребенка.
Нет никакой связи между пеленанием и развитием малыша, и кривизна ног тож вряд ли зависит от пеленания ;)
Если малыш спит спокойно без пеленания, то пусть спит. А если его беспокоят собственные ручки, то пеленание выход.
Как-то смотрела документальный фильм, так там детский педиатор говорил, что в утробе матери ребенок чувствует себя очень плотно "упакованым" и первые три мес. после рождения, ему этого чувства не хватает. Пеленание в некотором роде компенсурует это ощущение "упакованости", так малыш чувствует себя более защищенным.
Мы с мужем планируем первые 3 мес. пеленать :)