У нас кроватка без маятника, просто на колесиках, сразу такую выбирали, мы ее не укачиваем, она у меня спит просто рядом, отворачивается лицом к стенке и спит. У меня тетя ее в люльке укачивала когда с ней оставалась, я просила ее этого не делать, т.к. потом мы нормально не могли уснуть пару дней.