мы тоже не тягали долго на руках, и с самого маленького возраста укладывала масика спать в манеж, при чем не качала и не носила на руках, он сам засыпал, исключение только когда колики были. И теперь он четко знает где его кроватка ,а где родителей.А когда на выходные у бабушек был, вот тогда был завал, на руки все время просился, они его потягают, а мне потом получай